Hagen debuterte ved Riksteatret i West Side Story (2004), og har siden jobbet ved Thalia Teater, Det Norske Teatret, Sogn og Fjordane Teater, Hålogaland Teater, Agder Teater, Den Nationale Scene, Nationaltheatret, Oslo Nye Teater, Nye Hjorten Teater og Rabarbrateateret.
Hagen hadde sitt første engasjement ved Trøndelag Teater i 2007 (Equus), og har tolket flere roller i en rekke produksjoner; Mary Sunshine (Chicago), Eselet (Rock’n Roll Wolf), Arne (Så som i himmelen) er noen av rollene han har skapt siden da. De siste sesongene har vi sett han i Narnia – Løven, heksa og klesskapet, Rent, Drontheim, og ikke minst som Rektor Trunchbull i musikalen Matilda.
Han har vært koreograf på flere av våre forestillinger De nære ting (2013), Besøk av gammel dame (2014), Påfuglen (2015), Søndagsskolen (2017) og Amadeus (2022).
Hagen er også mannen bak dragkarakterene Torill Tombola og Dizzy Dorina.
Hagen spilte rollen som Eigil Hansen i Netflix sin serie Milliardærøya, som hadde premiere i 2024. I høst blir han å se som Aron i Fanny og Alexander.