Lang fartstid i SIT (Studentenes Interne Teater) og Universitetsteatret, både som tekstforfatter, musiker og skuespiller. Nilsen har medvirket i en rekke roller på Trøndelag Teater – Flettfrid tar saken, Trekkspillkrigen, 24 mislykte nordmenn, Lilleskogen, Norge, Midt-Norge, Revisoren, Fantastiske Pepsi Love, Ingen nordmenn savnet, Et juleeventyr og Kasimir og Karoline.

Han har gestaltet keiserpingvinen Bismarck i familieforestillingen Pingvinhjelpen, tatt den helt ut i forestillingen Alle tiders julebord! og medvirket i Jesper Halles Jeg er vinden i trærne, Holbergs Den stundesløse, Willy Ustads Tyskertøs, i Ibsens En folkefiende, musikalen Spring Awakening og Akhillevs i Ifigeneia.

I fjor så vi først Hans Petter alene på scenen i Dario Fo's monologer Mistero Buffo, som jerv i musikalen Rock'n Roll Wolf og som tvilsom håndverker i komedien Håndverkerne på Hovedscenen. Denne våren blir travel for Hans Petter med den krevende tittelrollen i Brechts Arturo Ui i tillegg til rolle i musikalen Hair.

Hans Petter Nilsen er også godt kjent som en av Adamseplene.